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      PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控滑臺(tái)方法

      文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:1296發(fā)表時(shí)間:2023-01-04

          plc控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。而它控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制,可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存,在大型自動(dòng)線中,可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

          PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)

          一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。

      PLC控制數(shù)控滑臺(tái)的方法

      1、行程控制:

          數(shù)控滑臺(tái)的行程則采用數(shù)字控制來(lái)實(shí)現(xiàn),由于滑臺(tái)的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角,只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可,而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù);因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù):

                n=DL/d1

          式中DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量(mm),d——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

      2、進(jìn)給速度控制:

          伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

                f=Vf/60d(Hz)2

          式中Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)

      3、進(jìn)給方向控制

          進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來(lái)改變其正反轉(zhuǎn)方向,也可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

       

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